Quesito: pro rata su autocarro aziendale.

Ho intenzione di comprare un pikup ( ha i requisiti di autocarro)e intestarlo alla mia azienda che e' una s.r.l. di cui sono socio insieme a mio padre e mio fratello.Poiche ho letto che vi e' la possibilita' tramite il pro rata di poter circolare con famiglia e amici,volevo chiedere di quale percentuale dovrei usufruire per circolare la domenica e se e' possibile?